نی نی فایل

دانلود پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیكی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش كلاسیك )

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                     صفحه

چكیده

فصل اول – مقدمه

1-1- پیشگفتار      4

1-2- رئوس مطالب            7

1-3- تاریخچه       9

فصل دوم : پایداری دینامیكی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیكی سیستم های قدرت          16

2-2- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت            17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه        18

2-4- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS)           23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه            27

فصل سوم: كنترل مقاوم

3-1-كنترل مقاوم   30

3-2- مسئله كنترل مقاوم       31

3-2-1- مدل سیستم 31

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی        32

3-3- تاریخچه كنترل مقاوم   37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری 37

3-3-2- معرفی شاخه های كنترل مقاوم 39

3-4- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال             45

3-4-1- بیان مسئله 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات    46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یك مسئله Nevanlinna–Pick          50

3-4-5- طراحی كنترل كننده 53

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای       55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم            55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای         59

3-5-3- طراحی پایدار كننده های مقاوم مرتبه بالا 64

فصل چهارم  : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت           67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه      69

4-2-1- مدل سیستم 69

4-2-2- طرح یک مثال        71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick   73

4-2-2- بررسی نتایج          77

4-2-5- نقدی بر مقاله         78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه           83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه     83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه         86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت     90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله      93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه         95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی           95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای         101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم           106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم     110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)           110

4-5-1- جمع بندی مطالب    110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار           111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید       113

4-5-4- نتیجه گیری           115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله        121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها      122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها        122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یك سیستم قدرت سه ماشینه 124

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ 126

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی          127

5-2-4-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری         130

5-3- طراحی كنترل كننده های بهینه (  فیدبك حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت    132

 5-3-1) طراحی كننده فیدبك حالت بهینه           132

تنظیم كننده  های خطی        133

 5-3-2-كاربرد كنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه       134

5-3-3-طراحی كنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم    136

 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله     140

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج     144

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر       147

مراجع    148

ضمیمه الف – معادلات دینامیكی ماشین سنكرون  154

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6          156

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی   158